O semi nem precisaria. Ele é uma mistura dos 2... os componentes ali presentes não apresentam qualquer tipo de incompatibilidade.
_____________________________________Os óleos semi-sintéticos ou de base sintética, empregam mistura em proporções variáveis de básicos minerais e sintéticos, buscando reunir as melhores propriedades de cada tipo, associando a otimização de custo, uma vez que as matérias-primas sintéticas possuem custo muito elevado.
Só quero dizer, que pode trocar sem dar essa "lavada" e não é uma regra que um tipo de óleo e outro vão dar problemas. Mas, pela grande quantidade de produtos químicos envolvidos não se recomenda nem misturar marcas, quanto mais a base deles.