Tremedeira nas rodas e no volante qnd piso no freio.

[Clovisbn SE/SP]

Resumindo:
verifique alinhamento (rodas empenadas, pneus deformados)
verifique discos e pastilhas de freio (discos novos, dependendo do estado dos seus, podem ser um bom negócio).
Provavelmente após excluídas essas causas seu problema deve ser resolvido.
Abs e boa sorte